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  • 你好机器人医生
  • 作者:刘工    来源期刊:经济工作导刊    年卷号:2001(3).-46-47
  • 摘要:

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  • 装备微调机构的标量型机器人
  • 作者:彭惠民    来源期刊:现代科技译丛(哈尔滨)    年卷号:2001(3).-44-45
  • 摘要:

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  • 基于旋量理论的开链机器人动能的探讨
  • 作者:荆学东 尚久浩    来源期刊:现代机械    年卷号:2001(3).-43-45,39
  • 摘要:定义了空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵,给出了该坐标下的刚体动能表示式:推导出物体坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵与空间坐标系下的惯性张量和广义惯性矩阵的关系,分析了空间坐标系下的广义惯性矩阵的特点;推导了开链机器人的动能表达方式,从而为建立机器人动力学方程奠定了基础。

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  • 神经网络应用于航空维修质量评估专家系统
  • 作者:李廷军 徐永汉 等    来源期刊:现代电子技术    年卷号:2001(3).-42-43,45
  • 摘要:神经网络用于专家系统是实现人工智能的一种新方法,为获取专家经验提供了一条有效途径,利用人工神经网络的学习特性,实现对管理专家评估思想的学习与模拟,建立了航空维修质量评估专家系统,为航空维修工程的宏观质量管理提供决策支持。运行结果表明系统是实用可靠的。

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  • 机器人风挡玻璃涂胶的成功应用范例
  • 作者:曹利 姜涛 等    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(3).-40-43
  • 摘要:

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