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| - 智能机器人三向力触觉传感技术的发展和应用
- 作者：刘嘉敏 潘英俊 等 来源期刊：中国仪器仪表 年卷号：2001(3).-4-6
- 摘要：本文讨论了关于三向力触觉传感技术在智能机器人学中的发展和应用，列举了一些三向力触觉传感技术的应用实例，对该领域的发展方向阐明了自己的观点。
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- 863计划对中国机器人发展的巨大作用和深远影响
- 作者：无 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(3).-4-6
- 摘要：
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- Agent界面设计模式
- 作者：吴朝辉 来源期刊：青海师范大学学报：自然科学版 年卷号：2001(3).-36-39
- 摘要：本文用Agent和面向对象的方法，将人机界面的设计问题作为整个软件系统设计的有机组成部分，定义了界面对象及其关系、任务空间、Agent界面设计器等概念，并在此基础上提出了一般化的基于Agent的面向对象的界面设计模型。
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- 中国最小机器人上岗
- 作者：胡越强 黄鑫 来源期刊：发现．图形科普 年卷号：2001(3).-34-39
- 摘要：近日，美国刷新日本的“纪录”，研制出一种被认为是世界上最小机器人的纳米机器人。美国国家安全实验室的工程师称，这种机器人可以代替人去完成许多危险的工作，如排除地雷、以及寻找失踪者。这部机器人仅重1盎司(约28克)，体积为0．25立方英寸(约4立方厘米)。它还拥有一个智慧的“大脑”——KROM处理器，以及灵活的“腿”—...
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- 拟人机器人下肢结构设计分析
- 作者：杨东超 汪劲松 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(3).-32-34
- 摘要：迄今为止，世界各国研制的比较成功的拟人机器人的传动系统绝大多数都采用了谐波减速器或者连杆结构，本文比较分析了这两种比较成熟的传动结构的优缺点，并提出了自己的观点和看法。
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