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| - 水轮机修复专用机器人的发展现状及应用展望
- 作者：杨萍[1] 李鹤歧[2] 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(3).-29-31
- 摘要：本文扼要地介绍了机器人技术及其当前的重点应用领域，重点论述了水轮机修复专用机器人的国内外发展现状及其在我国的应用前景。
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- 基于单片机的移动机器人自动避障控制系统
- 作者：刘凤然 田红芳 等 来源期刊：中国仪器仪表 年卷号：2001(3).-27-29
- 摘要：本文介绍了移动机器人自动避障行走控制系统的硬件电路设计和软件设计，通过单片机控制超声波测距电路的工作，为移动机器人提供运动距离信息，同时通过单片机实现控制算法，为移动机器人提供控制信息。
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- 机器人机械电解抛光曲面运动仿真
- 作者：张永俊 罗进生 等 来源期刊：现代机械 年卷号：2001(3).-27-28
- 摘要：利用3DS MAX对机器人抛光过程地运动仿真，充分发挥其强大的建模，计算能力，可直观，形象地表达机器人抛磨加工的运动过程。其面向对象的特征使得机器人繁琐的运动学计算得以免去，这极大地提高了机器人抛磨仿真软件的开发效率，对于真实再现其运动过程，检验其运动协调性，合理规划机器春抛磨轨迹具有重要意义。
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- 基于神经网络的机器人手臂模型辨识
- 作者：于金 Lenox,B 来源期刊：机床与液压 年卷号：2001(3).-27-28
- 摘要：介绍了神经网络动态建模方法，以非线性两关节机器人手臂为例，用两个并联的BP网络对其进行了辨识研究，仿真结果表明，神经网络是建立机器人手臂模型的一种有效方法。
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- 3P型机器人用于锻压加工的可行性分析
- 作者：陈幼曾 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(3).-26-28
- 摘要：3P即位置预选程序控制系统的英文缩写，用此原理制成的机器人（大多数工厂的习惯仍称为机械手）称为3P型机器人，简称为3PIR。本文讨论EPIR的性能及造价。
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