|
| - 一种两臂凿岩机器人孔序规划算法
- 作者：周友行 何清华 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(3).-14-16
- 摘要：本文在利用各关节运动方向取值作为遗传算法的适应度函数的遗传算法规划单臂凿岩机器人工作任务的基础上，对单臂任务序列运用一种循环移位的方法，使两臂凿岩机器人不存在彼此互相干涉的工作任务，同时用两臂能共同工作到的区间内任务来平衡各臂的工作任务，对单臂工作序列采取截取、移位以均衡两壁的工作任务。
-
- JS—系列减速机专家设计系统
- 作者：韩以伦 来源期刊：煤矿机械 年卷号：2001(3).-14-15
- 摘要：对JS－系列减速机专家设计系统进行了研究。本系统用LISP语言编写，用产生式规则构成知识库。能完成JS－系列减速机的自动化设计。
-
- 挖掘机器人柔性液压系统的方案设计
- 作者：高峰[1] 冯培恩[2] 等 来源期刊：工程设计学报 年卷号：2001(3).-105-108
- 摘要：运用设计方法学的原理，对各种挖掘机液压控制系统在原理和结构上的异同进行了系统比较和分析，自行设计了一种新型的旁路回油阀，研制了独特的挖掘机器人液压系统。该系统能“柔性”地运用定量控制、恒力率变量控制、负流量控制、正流量控制、负荷传感控制及其复合控制等各种原理，结构可靠，调整方便。借助于这一独特的柔性液压控制系统，开...
-
- 基于熵概念机器人动态误差理论主要评价公式的推导
- 作者：唐颖莉 郑时雄 等 来源期刊：机床与液压 年卷号：2001(3).-10-11,41
- 摘要：本文作者在前期工作中提出了基于熵概念机器人动态误差理论的评价指标体系，并分析了SCARA机器人的误差源及其对位姿方程的影响。在此基础上，本文利用概率论中随机变量组函数变换的概率密度的有关定理。推导了动态精度理论的主要评价指标公式。并利用边缘概率密度，条件概率密度和联合密度之间的关系，对指标公式的概率模型做了一定的探...
-
- 产、学、研结合实现工业机器人小批量生产和应用—“863”一汽机器人项目回顾
- 作者：于缨 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(2).-9-11
- 摘要：
-
|