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  • Stanford机器人逆运动问题求解新方法
  • 作者:董明晓 张明勤 赵志超    来源期刊:机床与液压    年卷号:2001(2).-52-53
  • 摘要:本文分析了Stanford机器人位置结构和姿态结构的特点,根据末端执行器位置矢量和姿态转换矩阵,在考虑臂形标志的基础上推导出逆运动学问题新的算法,在MATLAB5.3上建立仿真实验系统,验证该算法的有效性。

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  • 法国机器人工业一瞥
  • 作者:胡石清    来源期刊:中国机电工业    年卷号:2001(2).-52-53
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  • 分布式专家系统开发工具BITAI—DEST的设计与实现
  • 作者:徐漫江    来源期刊:雷达与对抗    年卷号:2001(2).-50-54
  • 摘要:专家系统是人工智能领域得到广泛应用的一个分支,受到各行各业的普遍重视,本文好专家系统及其开发工具,并介绍了一个分布式专家系统一工发工具的设计与实现。

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  • 空中机器人
  • 作者:余杨 Cole,S    来源期刊:科学(中文版)    年卷号:2001(2).-5-5
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  • 一种三自由度浇铸机器人
  • 作者:齐晓东 黄勇 杜鹏    来源期刊:科技开发动态    年卷号:2001(2).-48-48
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