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| - 应用于机器人装配的实用示教技术与方法
- 作者：杜现 刘宝生 等 来源期刊：组合机床与自动化加工技术 年卷号：2001(2).-4-6
- 摘要：以二维操作杆装配单元的示教过程为例，探讨了工具坐标系与各用户会标系对准、手爪与工件中心的对中、料盘上工件位姿示教点的确定、抓取时间和安装速度的选取、拧螺钉和看不见的轴轧装配等技术。
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- 基于模型诊断的研究与新进展
- 作者：欧阳丹彤 欧阳继红 等 来源期刊：吉林大学自然科学学报 年卷号：2001(2).-38-45
- 摘要：综述基于模型诊断的基本任务、诊断过程、研究现状及主要研究领域。通过与传统诊断方法的比较指出基于模型诊断方法的研究意义，列举一些最近出现的有代表性的诊断系统，并指出有等解决的问题。
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- 高技术产业化之路—南开大学机器人与信息自动化研究所发展历程回顾
- 作者：卢桂章 刘景泰 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(2).-37-38
- 摘要：
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- 基于个体的多臂凿岩机器人合作任务动态规划系统
- 作者：周友行 何清华 等 来源期刊：凿岩机械气动工具 年卷号：2001(2).-31-34
- 摘要：本系统以多臂凿岩机器人为试验平台，引入资源冲突和适者生存的理论，采用模块化设计的思路，将整个合作任务动态规划系统分为互相的两层，首先在不考虑可能出现资源冲突的情况下，把每一机械手的工作任务序列，、运用轨迹和对执行机构的控制当作一个标准模块来考虑，作后设计一个环境适应度函数，通过竞争模式来实现整个资源的优化配置和动态...
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- 工业机器人常用手部典型结构分析
- 作者：马纲 王之栎 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(2).-31-32
- 摘要：讨论了工业机器人常用手部的分类，对不同类型的手部进行了使用特点和结构形式的分析，并对实际应用中的某些机器人手部典型结构进行了详细分析，为了解机器人手部结构和进行手部设计提供了帮助。
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