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| - 深层知识在故障诊断专家系统中的应用
- 作者：吴勇 朱岩 朱建民 何建华 陈铭 来源期刊：电光与控制 年卷号：2001(2).-30-32
- 摘要：提出了在故障诊断专家系统中应用深层知识实现系统的解释功能和进行深层推理的概念。从根本上给用户提供详尽的说明，增强结论的可信度，并建立了一种深浅层推理相结合的推理机制。
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- 多形态机器人
- 作者：刘心菊 来源期刊：国外科技动态 年卷号：2001(2).-30-30
- 摘要：
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- 机器人运动控制仿真系统研究与实现
- 作者：徐坤 言勇华 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(2).-28-30
- 摘要：机器人仿真是当前机器人研究领域中最新的研究方向之一，并引起了广泛的注意。本文介绍了进行仿真研究的意义，对国内外在机器人仿真的研究工作进行了综述，指出了各自的侧重点及不足之处，并详细地阐述了研究目标、系统实现原理及研究的未来前景。
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- 聚类调优—一种知识获取的新途径
- 作者：苏冬平[1] 陈文明[2] 等 来源期刊：华东师范大学学报：自然科学版 年卷号：2001(2).-27-31
- 摘要：KDD是基于数据的知识获取技术，作者提出的聚类调优方法给出了一种基于领域数据的获取知识的新途径，是KDD技术在质量控制应中用的一个新方法，此方法应用于实际，收到的良好效果。
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- 一种用于水下机器人的油路快速换接自动封闭接头的研究
- 作者：张立勋 曹彩霞 王以伦 杨双华 来源期刊：机床与液压 年卷号：2001(2).-27-28
- 摘要：本文针对水下机器人在作业工具自动换接过程中的油路快速换接问题，提出了一种压差式快速自封接头，利用它可以在水中实现两液路的快速对接。这种接头具有自封闭功能，在两油路分离后可以防止外部的海水进入管路，也可以防止管路内的液体流出，连接后，在流体压差的作用下，两液路接通。本文介绍了该接头的结构和工作原理，并建立了对接头的开...
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