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  • 旬邑防雹基地防雹作业专家系统思路初探
  • 作者:刘跃峰 罗俊颉    来源期刊:陕西气象    年卷号:2001(2).-27-28
  • 摘要:利用科研成果,结合旬邑防雹作业工作实际情况,提出了建立旬邑防雹基地防雹作业专家指挥系统思路。

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  • 能玩“石头、剪子、布”游戏的机器人
  • 作者:林励宗 吕亚冰 等    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(2).-25-27
  • 摘要:本文介绍一个能够与人类玩“石头、剪子、布”游戏的游戏机器人。该机器人配备一只五自由度的五指灵巧手,每个手指可以独立运动,因此它可以象真人的手一样地做出“石头、剪子、布”的手形。系统中应用人工智慧的推理法则和概率统计方法实现游戏的智能玩法,从而使得机械手具有拟人的思维特征。灵巧手的手指由步进电机带动。所有的控制和检测...

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  • DSP在机器人控制系统中的应用
  • 作者:刘建群[1] 段正澄[2] 等    来源期刊:组合机床与自动化加工技术    年卷号:2001(2).-25-26
  • 摘要:

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  • 加拿大的空间机器人——从国际空间站的灵敏作业机器人到行星探测机器人
  • 作者:S.Beland 潘科炎    来源期刊:控制工程(北京)    年卷号:2001(2).-22-29
  • 摘要:在过去二三十年来,加拿大政府大力支持空间机器人设备和技术的开发。通过航天飞机遥控机械臂系统(SRMS,即Canadarm)和活动服务系统(MSS,即加拿大为美国国际空间站研制的高级空间机器人)的研制,大大增强了加拿大的技术实力,使加拿大在开发下一代空间机器人进程中又跃上一个台阶。实际上,加拿大航天局(CSA)和加拿...

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  • 我国机器人技术需求分析与研究重点探讨
  • 作者:无    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(2).-2-5
  • 摘要:

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