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  • 微操作机器人系统及其关键技术研究
  • 作者:朱涛 谈大龙    来源期刊:组合机床与自动化加工技术    年卷号:2001(11).-33-36
  • 摘要:微制作机器人技术是MEMS技术的一个重要分支,也是当前机器人研究领域的一个热点。本文分析了微操作机器人集成系统的特点,并针对微制作机器人系统研制中涉及的一些关键技术,如驱动、定位、检测和控制等技术进行了论述。

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  • 智能信息Agent的原理和实现方法
  • 作者:陈红英 李卫华    来源期刊:计算机系统应用    年卷号:2001(11).-31-34
  • 摘要:本文介绍一个采用了多种机器学习技术的智能搜索Agent的原理和实现方法。

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  • 机器人在集箱管接头焊接制造中的应用
  • 作者:万军[1] 张春阳[2] 等    来源期刊:焊接    年卷号:2001(11).-30-32
  • 摘要:介绍了MOTOMAN SK-16弧焊机器人系统的组成及特点。MOTOMAN SK-16弧焊机器人配用YASNAC MRCⅡ控制器、焊接电源、送丝机构、冷却系统、V形支架和预热装置,通过示教再现的方式可完成电站锅炉集箱管接头多个角焊缝的连续焊接。阐述了机器人接集箱管接头时常见的缺陷及预防措施。

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  • 华东理工大学学生研制出灭火机器人
  • 作者:无    来源期刊:中国高校技术市场    年卷号:2001(11).-19-20
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  • “穿地龙”机器人在哈工大问世
  • 作者:无    来源期刊:中国高校技术市场    年卷号:2001(11).-19-19
  • 摘要:

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