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| - 足球机器人野心无止境
- 作者：无 来源期刊：太空探索 年卷号：2001(10).-32-33
- 摘要：
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- 基于SCARA本体的开放式机器人运动学分析与动力学建模
- 作者：谈世哲 杨汝清 来源期刊：组合机床与自动化加工技术 年卷号：2001(10).-22-24
- 摘要：设计一个开放式的机器人系统，其中关键技术之一就是对相应的机器人本体的运动学进行分析并建立相应的动力学模型。这里系统地描述了平面关节型SCARA机器人的运动学和动力学模型的建立，这对开发开放式机器人系统将有重要的参考价值。
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- 瑞·库尔茨威勒的世界机器人将成为人
- 作者：无 来源期刊：电子计算机与外部设备 年卷号：2001(10).-172-173
- 摘要：
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- 利用样条曲线优化拟人机器人步态
- 作者：杨东超 汪劲松 等 来源期刊：机械工程师 年卷号：2001(10).-15-18
- 摘要：针对拟人机器人步态规划的一般性，提出了利用样条曲线优化拟人机器人步态的一般方法，该法对机器人的步态优化具有通用性。
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- 聊天机器人
- 作者：张海波 来源期刊：世界发明 年卷号：2001(10).-15-15
- 摘要：
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