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| - DSS的系统化分析与设计
- 作者：孙明晔 来源期刊：中国金融电脑 年卷号：2001(1).-86-88
- 摘要：
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- 基于对象特征模型描述的舱外自由移动机器人地面实验系统预测控制方法
- 作者：李成 吴宏鑫 等 来源期刊：控制工程（北京） 年卷号：2001(1).-8-16
- 摘要：本文基于对象特征建模的思想，在关节角空间和任务空间建立了空间机器人系统的特征模型，提出了一种基于特征模型的舱外自由移动机器人地面实验系统的单步预测控制方法。该方法不需计算机器人动力学方程，不需在线调整控制器参数，具有很强的适应能力，同时设计简单，使用方便，计算量小，适合工程应用。
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- 军用机器人的发展历程
- 作者：王握文 来源期刊：国防科技（湖南） 年卷号：2001(1).-70-75
- 摘要：机器人从虚幻到现实 机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中，1920年，一名捷克作家发表了一部名叫《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事，引起了人们的广泛关注。后来，这个故事就被当成了机器人的起源。
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- BBR15型玻璃搬运机器人研究
- 作者：边广韬[1] 李力[2] 等 来源期刊：机械设计与制造 年卷号：2001(1).-64-65
- 摘要：介绍了开发的BBR15型机器人的结构，工作原理、特性，并对其保证工作可靠性的关键技术环节作出了分析。
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- 某装备维修决策专家系统知识库系统的开发
- 作者：黄景德 贾长治 来源期刊：工兵装备研究 年卷号：2001(1).-63-66
- 摘要：知识库系统KBS是某装备维修决策专家系统的建造基础，本文通过对某装备维修决策知识的分析，研究了其维修决策专家系统知识库系统的结构及知识表示和知识获取的方式。
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