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  • 高精确度外科手术机器人
  • 作者:无    来源期刊:科技新时代    年卷号:2001(1).-53-53
  • 摘要:

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  • 从网络搜索引擎机器人的工作原理谈网页制作的技巧
  • 作者:雷燕    来源期刊:图书情报知识    年卷号:2001(1).-50-52,44
  • 摘要:从网络搜索引擎机器人自动采集标引WWW网站网页的工作原理出发,讨论了网页设计者在设计网页时如何应用这些原理,使设计的网页既美观实用,又能提高网页的可索引性及索引的质量。

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  • 预测底板突水的专家系统研究
  • 作者:陈学星[1] 刘伟韬[2] 等    来源期刊:煤矿自动化    年卷号:2001(1).-5-8
  • 摘要:考虑到影响突水的多方面因素,融入预测预报领域知名专家的防治水经验和知识,建立底板突水预测的专家系统,从而提高预测预报的成功率与准确性。

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  • 机器人主动装配的运动规划
  • 作者:徐颖[1] 张传英[2]    来源期刊:机床与液压    年卷号:2001(1).-47-48
  • 摘要:本文讨论了机器人主动装配策略。采用自组织特征映照神经网络来识别零件之间相对位姿和接触状态。状态转移图用来引导机器人精运动规划。提出的方法具有并行、快速和简单的优点。

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  • 斜拉桥缆索缺陷检测机器人的研制
  • 作者:武新军[1] 康宜华[2] 等    来源期刊:机械与电子    年卷号:2001(1).-47-48
  • 摘要:为保证斜拉桥的安全使用,对其缆索进行无损检测是非常重要的。本文论述了包括检测传感器、爬行机构和控制系统的斜拉桥缆索缺陷检测专用机器人。

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