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| - 我国第一台类人型机器人亮相
- 作者：无 来源期刊：科技与国力 年卷号：2001(1).-47-47
- 摘要：
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- 地下凿岩设备向凿岩机器人发展
- 作者：赵昱东 来源期刊：凿岩机械气动工具 年卷号：2001(1).-46-49
- 摘要：凿岩机器人在现代地下矿山和隧道工程中有举足轻重的地位，因而受到人们的青睐。近年来，凿岩机器人的研制非常活跃，发展迅速。本文论述了凿岩机器人应用研究的发展历程、应用效果和今后的发展方向。
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- 中国机器人事业的生力军：—首钢莫托曼机器人有限公司和UP机器人
- 作者：曾孔庚 曹利 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-43-45
- 摘要：
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- 自主吸尘机器人的一种避障算法
- 作者：吴海彬 朱世强 等 来源期刊：机床与液压 年卷号：2001(1).-41-42
- 摘要：本文针对自主吸尘机器人结构与功能的具体情况，分析讨论了机器人绕避障碍物的算法。此算法可以使机器人绕过障碍物后仍能按原路线的延长线继续前进，这就保证了机器人行走路径的规则性和吸尘的高效性。
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- 气动擦窗机器人的控制和环境检测
- 作者：王巍 宗光华 来源期刊：液压与气动 年卷号：2001(1).-4-7
- 摘要：对于采用气体驱动的擦窗机器人，如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键，也是一个难点，本单位所研制的擦窗机器人采用层级控制系统，对机器人的运动进行控制，并利用PWM方法驱动，分别使用分段PID以及分段模糊控制的方法来实现气缸的精确定位。文中给出具体控制策略和实验结果。擦窗机器人所面对的是部分未知的高空...
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