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  • 海洋机器人的沿革
  • 作者:无    来源期刊:创新科技    年卷号:2001(1).-38-38
  • 摘要:海洋是种秘的.因了那柔柔、密密的海水:海洋是丰富的.因了那时隐时现的生灵,然而,多少年以来,人类对海洋寄托了无尽的遐思,却无法坦坦诚诚地与之对话.今天,这种遗憾已不存在,因为.人类的使者——海洋机器人诞生了.它沟通了人类与海洋的对话.

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  • 柔软管道中机器人蠕动机构研究
  • 作者:钱晋武[1] 李毅[2] 等    来源期刊:机械与电子    年卷号:2001(1).-37-38
  • 摘要:机器人主动内窥镜是利用机器人改造传统的纤维内窥镜的技术,以减少穿孔率、降低对插入技艺的依赖性和提高检测过程的自动化。作为机器人主动内窥镜的关键部分之一,本文探讨基于计算机气动阀控技术的蠕动原理、机构实现和系统实验等。

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  • 非完整两轮驱动移动机器人的实验研究
  • 作者:池瑞楠 胡终须 等    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(1).-36-40
  • 摘要:近年来国内外对非完整移动机器人的理论及应用研究受到越来越广泛地关注,特别是对所进行的实验研究,具有深刻的实际意义,本文系统介绍了我们自行研制的非完整两轮驱动移动机器人的实际平台及其各个部分必要的程序实现,并在该平台上进行了跟踪控制实验。

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  • 经营决策专家系统构建研究
  • 作者:施放    来源期刊:管理信息系统    年卷号:2001(1).-35-36
  • 摘要:提出经营决策专家系统(ESBDM)的总体构想,阐述了ESBDM的结构、知识库、决策机理和自学习能力。

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  • 在因特网上分析铸件缺陷:—一种21世纪的铸件缺陷分析专家系统
  • 作者:周丹晨    来源期刊:国外金属加工    年卷号:2001(1).-34-36
  • 摘要:

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