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| - 从信息融合的角度对机器人足球的再认识
- 作者：张彦铎[1] 洪炳熔[2] 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-33-35
- 摘要：结合对典型信息融合系统的总结，分析机器人足球比赛系统的组成，认识其学科特点和关键技术，认为机器人足球比赛可以作为信息融合技术研究的实验平台。
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- 奋进中的南京理工大学机器人研究所
- 作者：韩军 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-29-32
- 摘要：
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- 交互式智能体体系结构应用研究
- 作者：叶媛媛[1] 薛宏涛[2] 等 来源期刊：计算机与现代化 年卷号：2001(1).-27-31
- 摘要：介绍和分析了目前关于智能体体系结构的研究，重点以无人作战武器防御系统为背景，深入研究交互式智能体体系结构的应用，并对智能体的协调机制、通信机制、不完全全局规划方法等作了较深入的阐述。
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- 液压伺服驱动的并联机器人离散滑模变结构控制
- 作者：焦晓红 方一鸣 来源期刊：自动化与仪器仪表 年卷号：2001(1).-25-27,22
- 摘要：本文针对液压伺服驱动并联机器人数学模型的特点，设计了一种具有变速趋近律的离散滑模变结构控制器。仿真研究结果表明，该控制方案可避免通常变结构控制避不可避免的颤动，且系统对参数摄动和外界干扰具有较强的鲁棒性。
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- 锻压加工采用机器人作业的前景
- 作者：陈幼曾 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-21-24
- 摘要：本文讨论锻压加工中采用机器人的必要性，并介绍一种新型的气动控制系统－3P控制系统，即位置预选程序控制系统，英文全称为：Position Pre-selected programmable Control System。
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