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| - 我国工业机器人发展现状
- 作者：陈佩云 金茂菁 等 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-2-5
- 摘要：
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- 基于PMAC下ACARA机器人控制
- 作者：万仁明 景兴碧 等 来源期刊：机械与电子 年卷号：2001(1).-19-21
- 摘要：介绍如何实现PMAC－LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制，具体阐述了基于PMAC下，交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。
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- 现代外科进展——手术机器人及远程外科技术
- 作者：杜占文 来源期刊：国外科技动态 年卷号：2001(1).-18-20
- 摘要：
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- 怎样确保机器人的焊接质量
- 作者：赵松 来源期刊：机器人技术与应用 年卷号：2001(1).-18-19
- 摘要：维护对于保障机器人的正常运行以及延长机器人寿命非常重要，而焊前准备对于提高机器人焊接质量同样重要，本文就日常维护及焊前准备介绍了关于igm机器人在使用过程中的一些方法和经验。
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- Ring Recognition Method Based on the Elastic Neura...
- 作者：S.Gorbunov[1] I.Kise... 来源期刊：高能物理与核物理计算国际会议公报：英文版 年卷号：2001(1).-162-163
- 摘要：We propose an application of the elastic neural net for ring recognition in RICH detectors.The method has been developed to find rings distorted due to misali...
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