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  • 鸡病诊断专家系统的知识表示与推理机制的探讨
  • 作者:汪明磊 余为一    来源期刊:计算机与农业    年卷号:2001(1).-16-18
  • 摘要:本文指了邮用产生式规则表示兽医临床知识的不足,给出了一种新的知识表示方法,可以方便,高效地表示兽医临床知识,并介绍了该表示方法相对应的正反混合推理机制。

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  • ABB新型小机器人投入工业自动化领域
  • 作者:Karl-Gunnar Johns    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(1).-15-17
  • 摘要:

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  • 基于PC平台的精密装配机器人开机校正原理及实现
  • 作者:董高云 冯光涛 等    来源期刊:机床与液压    年卷号:2001(1).-13-14,33
  • 摘要:本文以“精密Ⅰ号”精密装配机器人开机校正为例,详细分析了基于PC平台的精密装配机器人的开机校正过程及其语言程序实现方法,并分析了开机校正方式中存在的误差,通过手动示教编程,找出了克服此误差的修正码值。

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  • 机器人技术在装载机上的应用及取得的实效
  • 作者:高晔    来源期刊:机器人技术与应用    年卷号:2001(1).-12-14
  • 摘要:

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  • 基于熵概念机器人动态误差理论评价指标体系的建立
  • 作者:唐颖莉 郑时雄 等    来源期刊:机床与液压    年卷号:2001(1).-11-12,21
  • 摘要:本文从信息论原理出发,在基于熵不确定性概念的机器人静态精度理论的基础上,建立了机器人新动态误差模型以及新精度评价指标体系,并针对新的精度理论的关键工作进行了简要的计划。

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