|
| - 新网络丢包时“人工胰脏”的可靠控制
- 作者：王友清 脱建勇 来源期刊：南京航空航天大学学报 年卷号：2011,43(B07).-194-198
- 摘要：“人工胰脏”被公认为治疗糖尿病的重要技术手段之一。为了使“人工胰脏”更加方便使用，无线网络技术在该设备上得到了广泛使用，它在带来便利的同时，也引入了很多挑战。网络丢包就是其中一个重要挑战。本文首先为丢包现象提出了一种新的描述形式，比传统描述形式更加一般化，因此被称为一般化丢包。为了补偿丢包的影响，本文提出了一种增强...
-
- Model1000水下机器人容错控制
- 作者：袁芳[1] 叶银忠[2] 朱大奇[1] 来源期刊：南京航空航天大学学报 年卷号：2011,43(B07).-186-189
- 摘要：针对复杂海洋环境中水下机器人的可靠性问题，将在线学习的RCMAC递归小脑神经网络应用于水下机器人时变、非线性故障的辨识和容错控制中。在OUTLANDROV水下机器人Model1000上设置各种传感器和推进器故障进行水下故障辨识和容错控制实验，实验结果证明了RCMAC网络在水下机器人故障辨识和容错控制中的有效性。
-
- 基于主元分析的多传感器故障检测
- 作者：杜海莲[1] 王占锋[2] 吕锋[1] ... 来源期刊：南京航空航天大学学报 年卷号：2011,43(B07).-138-141
- 摘要：针对动态系统的压力、温度、流量等传感器数据，给出了一种基于主元分析法的传感器故障检测与诊断方法。该方法能够在对测量参数相关性分析的基础上，将传感器测量值所组成的测量空间分解为主元和残差两个子空间，通过传感器实际测量数据与正常数据矩阵在残差子空间投影的比较，对传感器的故障进行检测与诊断。通过双容水箱被控系统的传感器进...
-
- 新基于主元分析的多传感器故障检测
- 作者：杜海莲[1] 王占锋[2] 吕锋[1] ... 来源期刊：南京航空航天大学学报 年卷号：2011,43(B07).-138-141
- 摘要：针对动态系统的压力、温度、流量等传感器数据，给出了一种基于主元分析法的传感器故障检测与诊断方法。该方法能够在对测量参数相关性分析的基础上，将传感器测量值所组成的测量空间分解为主元和残差两个子空间，通过传感器实际测量数据与正常数据矩阵在残差子空间投影的比较，对传感器的故障进行检测与诊断。通过双容水箱被控系统的传感器进...
-
- 基于模糊免疫策略的机场航班延误自适应实时预测方法
- 作者：丁建立[1,2] 杨海彤[1,2] 顾彬... 来源期刊：南京航空航天大学学报 年卷号：2011,43(2).-257-261
- 摘要：为了对航班实时延误情况做出准确的预测,在生物免疫检测的基础上,借鉴模糊隶属度的思想,提出了模糊免疫预测方法。给出了自体/非自体、抗体/抗原的定义以及抗体对延误航班集合的隶属度函数。在预测过程中,实时监测外界环境变化,自适应调整λ-截集,选取符合当前置信度的检测器,克服了基于确定性模型的局限性。对国内某大型机场做仿真...
-
|