|
| - Delta机器人结构参数的动态设计方法研究
- 作者：曹永军;梁佳楠;李丽丽; 来源期刊：机电工程技术 年卷号：2016(8).43022
- 摘要：随着高速Delta并联机器人对能耗和动态性能要求的不断提高,研究一种以不同参数模型为主导,揭示尺度和结构参数耦合影响规律的参数优化设计方法成为当务之急。针对以上问题,在确定优化设计变量的基础上,利用工
-
- 基于工业机器人的板材自动上下料系统研究
- 作者：李平;陈启愉;段先云;陈浩;邓志文;廖菲... 来源期刊：机电工程技术 年卷号：2016(8).4-6+65
- 摘要：为提高木工加工中心生产过程中板材上下料的效率,通过分析板材加工的工艺特点,重新对设备的布局方式及工业机器人的运行轨迹进行规划,并运用机器视觉快速识别板材位姿,构建了木工加工中心板材自动上下料系统。该系
-
- 一种机器视觉的瓶罐缺陷检测系统设计
- 作者：童季刚;廖菲;罗良传; 来源期刊：机电工程技术 年卷号：2016(8).28-31
- 摘要：针对目前瓶罐缺陷检测依赖人工检测的低效率、低质量和不稳定性等问题,设计了一种基于机器视觉、多传感器融合的瓶罐缺陷检测系统。通过多传感器融合,相机对不合格瓶罐缺陷产品进行图像采集,采用VS2010配合O
-
- 镍基高温合金TLP扩散焊中间层材料研究进展
- 作者：万娣;房卫萍;陈和兴;刘凤美;科瓦斯基·... 来源期刊：焊接 年卷号：2016(8).20-23+73
- 摘要：针对镍基高温合金瞬时液相扩散焊,阐述了中间层材料的选择原则,并分类阐述了直接使用标准镍钎料和以母材成分为基的中间层材料研究现状。指出标准镍钎料的中间层材料受成分和焊接温度的限制,接头质量无法满足热端结
-
- 机器视觉的煤自燃智能预警系统设计
- 作者：王宇;吴智恒;刘泓滨;陈启愉;童季刚; 来源期刊：煤矿机械 年卷号：2016(8).16-17
- 摘要：为了更好地解决目前煤矿自燃火灾探测的误报、漏报及方法单一等问题,提出了一种基于机器视觉的多传感器融合的煤矿自燃火灾智能预警系统。通过构建的煤矿井下视觉网络系统对煤矿自燃可疑区域进行图像采集、分析和处理
-
|