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| - 基于TDMA多目标遥测数据传输系统设计与实现
- 作者：魏建新;李妍生;郭世伟; 来源期刊：计算机测量与控制 年卷号：2016(03).273-276
- 摘要：遥测监控是新机试飞提高试飞效率、保障试飞安全的重要手段,遥测数据的传输能力和传输质量决定了遥测实时监控性能的优劣;随着大量飞机同场次试飞任务的广泛开展,现有飞行试验单站点对应单目标的遥测体制存在一定的局限性,为了解决多个目标同时遥测数据传输
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- 集装箱自装卸运输车的双CPU无线遥控系统设计
- 作者：司癸卯;李辉;吕奎;肖鹏; 来源期刊：中国工程机械学报 年卷号：2016(03).249-253
- 摘要：选用STM32F103RBT6作为遥控器CPU(Central Proessing Unit),nRF905和nRF24L01作为遥控器无线数据收发模块,并完成集装箱运输车自装卸机构遥控系统的设计,以此改善机构操作的便捷性.遥控器接收端通过
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- 多关节灵巧手混合遥操作控制系统
- 作者：宋小瑛;肖金凤;傅舰艇;李耀; 来源期刊：自动化与仪表 年卷号：2016(03).17-20+25
- 摘要：主从遥操作控制系统的控制策略是实现灵巧手稳定抓持物体的关键。该文提出了一种将关节角度映射和压力控制相结合的多关节灵巧手主从遥操作控制系统混合控制策略。当灵巧手与物体的接触力小于或等于0.28 N时,利用数据手套测量人手的关节角度,进行关节映
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- 基于语音控制的穿戴式家电遥控器
- 作者：施众;刘毅; 来源期刊：漳州职业技术学院学报 年卷号：2016(03).11-16+21
- 摘要：利用STM32芯片设计了一款基于语音控制的穿戴式家电遥控器。设计采用了LD3320芯片完成语音识别功能,能够对非特定人声进行识别和处理,能够学习并保存红外遥控指令,从而实现用自然语言来开启、关闭或调节电器设备。此外,设计中对元件尺寸进行了控
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- 面向空间遥操作的非对称双人共享控制及其性能分析
- 作者：鹿振宇;黄攀峰;戴沛; 来源期刊：航空学报 年卷号：2016(02).648-661
- 摘要：面向复杂操控任务的多人/机遥操作技术是未来空间遥操作的发展趋势之一。在综述目前双主单从的遥操作控制模式的基础上,提出一种面向空间遥操作的非对称双人共享控制方法。首先,通过分析理想双主单从遥操作系统模型,并对优势因子进行区分,建立了时延影响下
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