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| - 高速并联光学扫描平台设计
- 作者：李凯格;黄丹; 来源期刊：自动化与信息工程 年卷号：2015(3).42897
- 摘要：提出一种两自由度球面并联机构,并基于该并联机构模型设计了一种高速光学扫描平台。平台采用直线音圈电机作为驱动实现高速运动,以直线光栅传感器和二维PSD传感器作为反馈元件实现双闭环高精度伺服控制,建立扫描
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- 双爪式爬杆机器人的夹持性能分析
- 作者：江励;管贻生;周雪峰;杨铁牛;苏满佳;吴... 来源期刊：机械工程学报 年卷号：2015(3).34-40
- 摘要：双爪式攀爬机器人已成为一类重要的和主流的攀爬机器人,这类机器人中两端手爪对攀爬对象抓夹的安全性和可靠性是攀爬的前提条件和基本要求,也是一个关键问题。基于此,在介绍自行开发的双爪式爬杆机器人Climbo
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- 超音速火焰喷涂NiCr-Cr_3C_2-BaF_2·CaF_2_NiCr-Cr_3C_2涂层的制备及...
- 作者：邝子奇;邓畅光;牛少鹏;曾威; 来源期刊：材料科学与工程学报 年卷号：2015(3).319-323
- 摘要：本文采用超音速火焰喷涂方法(HVOF)制备了NiCr-Cr3C2-BaF2·CaF2/NiCr-Cr3C2和NiCr-Cr3C2-BaF2·CaF2两种涂层,对两种涂层试样进行了热冲击试验,研究了涂层
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- 基于DSP的超声波电源硬件电路设计
- 作者：赫亮;刘晓光;蒋晓明;王攀; 来源期刊：自动化与信息工程 年卷号：2015(3).24-27
- 摘要：针对传统模拟超声波电源存在功率损耗大、通用性差、控制不灵活等问题,提出基于DSP的数字化超声波电源设计,介绍超声波电源硬件电路的总体方案、主电路及控制电路设计。通过试验验证了所设计的超声波电源频率自动
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- 石墨烯类材料在疾病诊断治疗方面的研究进展
- 作者：张锦;许少波;陈军;刘群峰;张泽荣;耿志... 来源期刊：材料导报 年卷号：2015(3).148-151
- 摘要：石墨烯是处于蜂窝状晶体点阵上的碳原子以sp2杂化链接形成的单原子层二维晶体,因独特的结构及优异的性能而备受关注,并在复合材料、纳米电子器件、能量储存和转换、液晶显示等众多领域具有重要的应用前景。主要介
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