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| - 一种3D生物打印成型方法
- 中文摘要：本发明公开了一种3D生物打印成型方法，包括如下步骤：(1)3D生物打印：利用3D生物打印机将3D打印生物墨水按照建好的模型进行打印，打印支架在低温下储存，得到定型的凝胶材料；(2)交联：定型的凝胶材料进行水洗；然后加入交联剂，于低温条件下交联反应；最后再进行水洗，洗去残余交联剂；本方法采用低温处理及交联的方法打印目...
- 申请日：2018-2-8 申请号：：CN201810126051.7
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- 一种挤出沉积式3D打印制备三维骨组织工程支架的方法
- 中文摘要：本发明公开了一种挤出沉积式3D打印制备三维骨组织工程支架的方法，属于生物材料技术领域。所述方法包括：将明胶、海藻酸钠与水按一定比例混合均匀，然后加入纳米级羟基磷灰石，混合均匀后形成羟基磷灰石?明胶?海藻酸钠复合浆料；其中，水 : 明胶 : 海藻酸钠 : 羟基磷灰石的质量比为100 : 4～6 : 2～4 : 30～...
- 申请日：2018-2-7 申请号：：CN201810122176.2
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- 一种挤出沉积式3D打印制备三维骨组织工程支架的方法
- 中文摘要：本发明公开了一种挤出沉积式3D打印制备三维骨组织工程支架的方法，属于生物材料技术领域。所述方法包括：将明胶、海藻酸钠与水按一定比例混合均匀，然后加入纳米级羟基磷灰石，混合均匀后形成羟基磷灰石?明胶?海藻酸钠复合浆料；其中，水 : 明胶 : 海藻酸钠 : 羟基磷灰石的质量比为100 : 4～6 : 2～4 : 30～...
- 申请日：2018-2-7 申请号：：CN201810122176.2
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- 一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法
- 中文摘要：本发明涉及本发明的一种3D打印多孔组织工程支架复合材料及其制备方法，包括：按重量份，聚己内酯/聚乳酸/壳聚糖50?90份，生物玻璃/羟基磷灰石/β—磷酸三钙10?50份，共混形成复合体，加入105—106个细胞，加入适宜浓度的活性因子，在3D打印过程中共混打印。本发明三维形态可控、孔隙率可控、微孔结构可控、可生物降...
- 申请日：2018-2-6 申请号：：CN201810116348.5
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- 一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪
- 中文摘要：本发明公开了一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪，具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪，包括至少两根手指、基体、电机和气泵；手指包括弹性板，弹性板上装有至少5个硬质指骨，硬质指骨上覆盖有一层硅胶膜，吸盘连接件穿过弹性板、硬质指骨和硅胶膜与吸盘连接，吸盘通过导管与气泵连接，手指通过钢丝与基体和电机连接；基体上设有...
- 申请日：2018-2-5 申请号：：CN201810112492.1
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