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| - 一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪
- 中文摘要：本发明公开了一种具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪，具有多种抓取模式的欠驱动真空吸盘手爪，包括至少两根手指、基体、电机和气泵；手指包括弹性板，弹性板上装有至少5个硬质指骨，硬质指骨上覆盖有一层硅胶膜，吸盘连接件穿过弹性板、硬质指骨和硅胶膜与吸盘连接，吸盘通过导管与气泵连接，手指通过钢丝与基体和电机连接；基体上设有...
- 申请日：2018-2-5 申请号：：CN201810112492.1
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- 使用镁催化剂通过开环聚合制备的官能化聚(富马酸丙烯酯)聚合物
- 中文摘要：在一个或多个实施方案中，本发明涉及聚(富马酸丙烯酯)聚合物和由其制备的聚合物结构(以及相关方法)，所述聚合物和聚合物结构已被末端和/或单体官能化，以添加用于优选通过许多容易的“点击”反应中的一种用生物活性材料或其他功能性物质进行聚合后修饰的官能团。在一些实施方案中，端基官能化经由聚合过程中使用的官能化引发醇来完成。...
- 申请日：2018-2-2 申请号：：CN201880014632.X
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- 使用镁催化剂通过开环聚合制备的官能化聚(富马酸丙烯酯)聚合物
- 中文摘要：在一个或多个实施方案中，本发明涉及聚(富马酸丙烯酯)聚合物和由其制备的聚合物结构(以及相关方法)，所述聚合物和聚合物结构已被末端和/或单体官能化，以添加用于优选通过许多容易的“点击”反应中的一种用生物活性材料或其他功能性物质进行聚合后修饰的官能团。在一些实施方案中，端基官能化经由聚合过程中使用的官能化引发醇来完成。...
- 申请日：2018-2-2 申请号：：CN201880014632.X
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- 使用通过官能化聚镁的开环聚合制备的催化剂(富马酸丙烯酯)聚合物
- 中文摘要：1一个或多个实施例， 本发明是， 优选地，在一种或另一种生物活性材料通过许多“点击反应”聚合之后，可以容易地对1进行改性，以向官能化单体或聚(富马酸丙二醇酯)聚合物的末端官能化和/或官能化物质添加官能度(以及相关的方法)，并由聚合物制造 结构关联。 在一些实施方案中，官能化端基官能化通过使用起始醇进行聚合。 在一些...
- 申请日：2018-2-2 申请号：：JP2019541725
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- 一种具有仿生表面的取向多孔复合电纺纤维支架及其制备方法和应用
- 中文摘要：本发明属于生物材料领域，具体涉及一种具有仿生表面的取向多孔复合电纺纤维支架，由单一取向排列的表面分布有纳米孔的复合纤维构成，其内分布有介孔，所述复合纤维为以单一取向排列的表面分布有纳米孔的左旋聚乳酸电纺纤维为基体，基体表面修饰聚多巴胺，或基体表面修饰的聚多巴胺接枝促软骨修复药物。本发明复合电纺纤维支架采用静电纺丝技...
- 申请日：2018-2-1 申请号：：CN201810102243.4
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