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| 基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台设计 |
| 作者：梁利华 张松涛 梁燕华； 出处：机床与液压. 2005(9).-117-119,169 |
| 关键词：PMAC 运动控制 船舶运动仿真 三轴转台 |
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| 文章摘要：介绍了基于PMAC的三轴海浪模拟摇摆台的设计方法，给出了摇摆台控制系统的硬件结构和软件系统基本结构，充分利用PMAC多轴运动控制卡的多轴联动控制、快速的实时通讯能力及易于开发的软件系统，实现了摇摆台的三轴实时控制、位置伺服控制。摇摆台具有规则波和不规则波下的横摇、纵摇、艏摇三自由度的船舶运动仿真能力，系统运行稳定，操作方便。 |
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