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一种具有鲁棒性的海浪干扰滤波器 |
作者:张显库 王新屏; 出处:中国造船. 2004,45(4).-17-22 |
关键词:鲁棒性 滤波器 仿真结果 干扰 控制品质 仿真工具 海浪 滤波技术 航向 输出 |
中文 |
文章摘要:海浪干扰对船舶的航向输出具有很大的影响.而运用海浪滤波器可以有效地消除海浪干扰,提高船舶的控制品质。本文系统地研究了H.滤波技术及其在海浪干扰处理中的应用,设计出了具有较强鲁棒性的海浪干扰滤波器,并通过MATLAB软件中的仿真工具Simulink对该滤波器进行了仿真研究。通过分析仿真结果可知,H.滤波器的滤波效果比较稳定,估计精度较高.能够有效地减小打舵的幅值和次数.达到节能的目的。总的来说.设计的H.海浪滤波器能够有效地消除海浪干扰.并具有较强的鲁棒性。 |
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