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| 水下机器人神经网络滤波技术的研究 |
| 作者：刘建成 徐玉如； 出处：海洋工程. 2002,20(3).-34-38 |
| 关键词：水下机器人 神经网络 滤波 数据平滑 传感器 信号 |
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| 文章摘要：滤波技术能提高水下机器人传感器信息的可靠性和精度，以保障水下机器人智能作业的顺利完成。将水下机器人的动力学特性隐式地分布在网络权值上，构造BP神经网络，进行水下机器人的运动状态预报，并将预报值与平滑后的实测数据相结合进行滤波，有效去除信号的噪声。仿真结果表明该方法能达到很好的滤波效果。 |
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