 |
| 基于神经网络的船舶自动舵设计 |
| 作者：刘百顺[1] 徐玉如[2]； 出处：海洋工程. 2002,20(1).-36-40 |
| 关键词：船舶操纵 自动舵 神经网络 人工操作 自学习能力 船舶运动 |
| 中文 |
| 文章摘要：依据人工操舵的基本原理，提出了一种能适应舰艇航行环境变化和自动获取船舶操纵运动特性知识的神经网络控制器。仿真结果表明，此神经网络控制器不仅能对系统进行有效的控制，而且可达到无超调、无波动的控制效果。此外，其操舵规律与人工操作时的最佳操舵规律一致。 |
| 详细内容请点击全文下载... |
| 全文下载 |
详细地址：广东省广州市越秀区先烈中路100号 邮编：510070
版权所有：广东省科技图书馆(建议分辨率1024*768以上) 粤ICP备05059360号
互动邮箱：stlib@stlib.cn; zhangrui@stlib.cn
部门博客：http://diglib.blog.sohu.com/