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| 水下柔性鱼形机构原理及单尾鳍板水动力试验研究 |
| 作者:张向明[1] 李玉江[2]; 出处:海洋工程. 2002,20(1).-84-90 |
| 关键词:鱼形机构 柔性尾鳍推进 水动力试验 运动模型 推进形式 |
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| 文章摘要:柔性鱼形机构是模拟鱼类运动的一种仿生机械系统。对鱼类运动的观察与研究,实质上是寻求水域中最优推进形式的过程,是工程优化设计的途径之一。在研究及优化柔性鱼形机构时主到水动力学及控制模型的问题,因此取出鱼形机构的尾鳍部分进行敞水试验,既能为有关模型的建立提供依据,更重要的是对鱼形机构的可行性进行论证。 |
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