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| 主动式声纳列阵拖曳系统姿态数值计算 |
| 作者：卢军； 出处：海洋工程. 2001,19(3).-85-90 |
| 关键词：拖曳系统 有限差分法 潜水艇 三维力学模型 声纳列阵 |
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| 文章摘要：主动式声纳列阵拖曳系统是用于探测潜艇的新型声纳系统，为了准确探测潜艇的位置，必须首先预报声纳列阵的瓷态，本文通过对其三维力学模型的分析，得到该系统的运动微分方程，其中缆索的力学方程是基于Ablow和Milinazzo的模型，而对于拖体则运用六自由度空间运动方程模拟，结合边界条件，用有限差分法求解，通过对拖船的不同运动状态如匀速，变速和回转的计算，证明本文的方法对于预报声纳列阵的姿态是有效的。 |
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