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| GPS／IMU用于航空遥感直接对地定位的原理与方法 |
| 作者：王冬红[1,2] 范永弘[1] 王慧[1] 刘军[1]； 出处：海洋测绘. 2010,30(2).-11-14 |
| 关键词：GPS／IMU 三线阵 直接定位 外方位元素 前方交会 |
| 文章摘要：阐述了GPS／IMU系统进行位置与姿态测量的基本原理，推导了利用GPS／IMU的导航解计算遥感器瞬时外方位元素的数学模型，并利用机载三线阵影像验证了GPS／IMU辅助直接对地定位的精度潜力。三组ADS40数据直接定位的试验结果表明，GPS／IMU提供的外方位元素具有较高的定位精度，平面精度优于2．5个像元，高程优于5．1个像元，但存在系统性的测量误差，在大比例尺遥感测绘作业中引入少量控制点参与平差仍是必须的。 |
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