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| 侧扫声纳系统姿态参数平滑方法研究 |
| 作者：熊传梁[1] 王特[2] 高君[1] 肖付民[1] 刘雁春[1]； 出处：海洋测绘. 2012,32(3).-5-7 |
| 关键词：侧扫声纳 姿态 Savitzky-GoIay 平滑 |
| 文章摘要：针对侧扫声纳系统姿态参数采样率低于声纳Ping值采样率的问题，采用窗口移动多项式最小二乘平滑方法（Savitzky—Golay平滑法），对阶梯状姿态数据进行平滑。结果证明了该法的可行性。在选取窗口宽度和多项式阶数时，通过实测数据比较表明，采用窗口为11的二阶多项式平滑后结果与原数据符合程度高。 |
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