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| 基于窗口速度平滑伪距的遥感平台定位算法 |
| 作者:韦林海[1] 徐卫明[2] 殷晓冬[2]; 出处:海洋测绘. 2012,32(3).-11-14 |
| 关键词:浮空器 测控 定位 最小二乘 加窗速度平滑伪距 |
| 文章摘要:对浮空器遥感平台进行精密的控制定位是其完成对地观测、中继通信以及环境遥感等任务的关键。在自主地面测控系统对浮空器平台跟踪定位的基础上,给出加窗径向速度平滑伪距的多站跟踪定位方法。仿真结果表明:在GDOP值超过6的情况下,利用加窗速度平滑伪距方法仍能改善遥感平台定位的精度,而且能够有效地削弱测距链路中粗差的影响,从而自主地根据近地空间环境对浮空器进行控制。 |
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