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| 视觉基本矩阵与摄影测量中相对方位元素的关系推导 |
| 作者:山海涛[1,2] 郝向阳[1] 哈长亮[3] 陈杰[1]; 出处:海洋测绘. 2012,32(1).-11-13 |
| 关键词:摄影测量 计算机视觉 对极几何 基本矩阵 |
| 文章摘要:数字摄影测量与计算机视觉(特别是计算机立体视觉)的研究内容十分相近。基本矩阵是计算机视觉领域里的一个重要概念,其求解的稳健性和精度将直接影响到三维重构的效果和意义。从两者研究的对象出发,找出了两者之间的内在联系,也即视觉基本矩阵F与相对方位元素求解公式之间的表达关系,这将对今后数字摄影测量和计算机视觉两门学科的交叉发展有重要意义。 |
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