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| 基于单位四元数的小像幅面阵CCD相机检校 |
| 作者：王慧[1] 王冬红[1] 刘军[1,2] 叶秋果[1,3] 王利勇[1]； 出处：海洋测绘. 2011,31(3).-40-43 |
| 关键词：四元数 相机检校 欧拉角 径向畸变 偏心畸变 |
| 文章摘要：介绍了面阵CCD相机的径向畸变、偏心畸变模型,建立了用于非量测相机标定的扩展共线条件方程。引入了四元数姿态描述方法,利用单位四元数替代外方位角元素（ω,φ,κ）构建旋转矩阵,建立了基于单位四元数的相机标定数学模型。采用室内三维控制场对小像幅面阵CCD相机进行了标定实验,取得了优于0.2个像素的定位精度。 |
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