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| 总强度磁异常匹配水下导航方法研究 |
| 作者：肖胜红[1] 边少锋[1,2] 黄晓颖[1]； 出处：海洋测绘. 2011,31(2).-17-20 |
| 关键词：匹配导航 磁场异常 傅里叶级数 区域磁场模型 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章摘要：匹配算法是水下潜器匹配导航的核心技术,提出一种利用测量磁场与世界地磁模型（world magnetmodel,WMM）计算磁场之差作为匹配特征量的水下匹配导航新模式。首先引入快速傅里叶级数拟合技术建立区域的磁场模型,然后将测量地磁异常与惯导指示地磁异常之差表示成连续的解析形式,结合惯导力学编排方程建立的12维状态模型,最后利用扩展卡尔曼滤波技术对惯导位置误差进行最优估计。以分辨率为3′×3′的某区域地磁异常数据进行仿真计算,建立的区域磁场模型均方误差只有0.2283nT,在16h匹配仿真时间下,经纬度平均定位误差为1.3897nmile和1.4679nmile。 |
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