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| Autopilot Control Synthesis for Path Tracking Maneuvers of Underwater Vehicles |
| 作者：Sam-Sang YOU[1] Hyeung-Sik CHOI[1] Hwan-Seong KIM[2] Han-II PARK[3]； 出处：中国海洋工程：英文版. 2011,25(2).-237-249 |
| 关键词：自治水下机器人 自动驾驶仪 路径跟踪 控制合成 高稳定性 控制系统 车辆动力学 2自由度 |
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