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| Robust Control Based on Feedback Linearization for Roll Stabilizing of Autonomous Underwater Vehicle Under Wave Disturbances |
| 作者：潘立鑫[1] 金鸿章[2] 王琳琳[2,3]； 出处：中国海洋工程：英文版. 2011,25(2).-251-263 |
| 关键词：自治水下机器人 鲁棒控制理论 反馈线性化 稳定性能 波干扰 轧辊 控制器设计 非线性系统 |
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