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| 基于波浪能获取的多关节仿生机器鱼能源自给系统 |
| 作者：董二宝 颜钦 张世武 杨杰； 出处：机器人. 2009,31(6).-501-504,512 |
| 关键词：仿生机器鱼 能量获取 能源自给 波浪能 功率密度 |
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| 文章摘要：为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题，提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统．根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力，设计了利用关节摆动发电的能源获取系统，并建立该系统的机电模型．最后，通过仿真模拟和单关节摆动发电试验验证了该方法的可行性，为仿生机器鱼水下长期服役的能源自给系统设计提供了参考． |
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