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| 多球可控型水下清管器的研制及应用 |
| 作者：李雄岩 白浩 李雪梅 陈瑜 莫辛； 出处：中国海洋平台. 2012(3).-14-16 |
| 关键词：水下生产系统 水下清管器 海底管道 自锁法兰 清管作业 |
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| 文章摘要：针对水下生产系统清管作业难的问题，从简化清管作业流程、改进清管器结构和降低清管费用等方面着手，设计研发了一套水下清管器，成功解决了水下生产系统清管作业的难题，成为国内首个针对水下生产系统设计研发的水下清管器。 |
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