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| 应用于自主水下航行器的高可靠性CAN总线协议研究 |
| 作者：路亚娟 梁捷 姜民 刘颉 杨逍 吕九红； 出处：海洋技术. 2009,28(4).-5-7,23 |
| 关键词：水下自主航行观测平台 CAN总线协议 CAN应用层接口协议 |
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| 文章摘要：在研究适用于自主水下航行器的CAN总线协议中．提出一种合理可行的CAN总线协议和CAN应用层接口协议，能有效地提高自主水下航行器的数据通讯效率和长短帧数据收发的可靠性。 |
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