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| 深海液压主从式机械手控制器 |
| 作者：杨申申 汤国伟 王璇； 出处：海洋技术. 2009,28(1).-4-7 |
| 关键词：液压 深海 机械手 主从式 |
| 中文 |
| 文章摘要：深海主从式机械手控制器是一个比较复杂的系统，可靠性要求高。分析了美国Schilling机械手的特点，介绍了研制的一台6自由度的机械手控制器的硬件电路和软件算法。该控制器运行稳定，机械手动作精度、速度满足使用要求。 |
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