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| 海上作业起重机主动升沉补偿系统的设计与分析 |
| 作者：吴金波;宋宇宸;； 出处：中国机械工程. 2016,27(15):1989-1996 |
| 关键词：主动升沉补偿;;二次控制单元;;海上作业;;动态特性;;海洋技术 |
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| 文章摘要：为补偿船用起重机在海上作业时的升沉运动,构造了基于二次调节静液传动技术的绞车液压驱动系统。首先,建立了升沉补偿系统的完整数学模型,提出了包含二次单元变量油缸位置环、二次单元马达速度环及二次单元马达位置环的三闭环控制结构。然后,给出了三闭环控 |
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