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水下作业装备—水液压驱动技术的应用研究 |
作者:王萌萌;吴进军;方继根;杨友胜;石林;; 出处:机电产品开发与创新. 2016,29(03):6-8+19 |
关键词:水液压;;水下作业装备;;机械手;;海洋资源 |
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文章摘要:水液压驱动技术是一种以纯水作为工作介质来实现能量传递及控制的传动方式,具有环境相容性好、刚性大、控制精度高、响应速度快、功率密度高等优点,在海洋资源开发与利用等方面有着广泛的应用。介绍水液压技术优缺点,阐述了水液压驱动的水下作业装备的组成及 |
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