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一种新型六维海浪发电装置的设计与分析
作者:钱超;郑立波;马春翔;张勇;高峰;邹怀武;; 出处:机械设计与研究. 2016,32(01):28-31
关键词:海浪发电;;并联机构;;运动学;;动力学
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文章摘要:设计了一种新型的六自由度的海浪发电装置,通过在水平和竖直空间里面布置6个并联的液压杆机构,实现将浮子随海浪的运动转化为液压缸的伸缩运动,进而实现机构吸收任何方向的海浪能。我们研究了海浪与发电装置之间的动态特性,进行了运动学和动力学的仿真。
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