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直驱液压泵控马达自适应反演变桨距控制 |
作者:顾亚京;殷秀兴;刘宏伟;李伟;林勇刚;徐全坤;; 出处:太阳能学报. 2016,37(12):3219-3225 |
关键词:变桨距;;直驱液压泵控马达;;自适应反演控制;;非线性;;参数不确定性 |
中文 |
文章摘要:为克服传统变桨距系统存在的能耗高、控制机构复杂的缺点,提出直驱液压泵控马达变桨距系统。采用可变速伺服电机驱动定量泵的闭式液压回路结构,针对变桨系统自身存在的非线性与参数不确定等特性,基于反演递推(backstepping)技术,结合自适应算 |
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