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| 智能机器人亮相南极企鹅与其相遇好奇回头(图) |
| 编记：； 出处：海洋中国-中国网. 2013-03-15 |
| 国际新闻 |
| 极地漫游者机器人在冰盖上与企鹅相遇■本报特派南极记者高悦南极雪原之上，天气变幻无常，时常会遇到暴风雪、白化天等的考验。在别人看来望而生畏的极端恶劣天气，对于极地漫游者机器人来说，却是一个难得的试验时机。在遮天蔽日的暴风雪中，红身黑轮的极地漫游者机器人身姿矫健，翻越一个又一个雪丘，成为白色风雪中的一抹亮色……在三方面取得技术创新性成果极地漫游者机器人外形酷似一辆橘红色的履带式越野车，作为我国第一台基于再生风能/太阳能驱动的机器人试验平台，它本体长1.8米、高1.2米、宽1.6米、重300公斤，可以安装卫星通讯、视觉摄像机、激光雷达、风速传感器、温度传感器、光照传感器等，可以搭载近50公斤重的仪器，可在风速每秒8米~15米的时候通过风光电驱动不间断行走，能够越过近半米高的障碍物，可在冰盖复杂地形下进行多传感器融合的自主导航控制，并在卫星网络通讯下可实现国内直接遥控等。这项研究是由北京航空航天大学机器人研究所、中国极地研究中心以及中科院沈阳自动化研究所共同联合承担的国家“863”计划重点项目的一部分。 |
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