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道路测量车多传感器集成同步控制器
实用新型专利

 
申请专利号:CN200620096887.X
申请日期:2006.05.26
公开公告号:CN2911612
公开公告日:2007.06.13
主分类号:G01D21/02(2006.0
分类号:G01D21/02(2006.01)I;G08G1/01(2006.01)I
国际申请:
国际公布:
申请人:武汉武大卓越科技有限责任公司
地址:430223湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园
发明设计人:李清泉;毛庆洲;李必军;高文武;方志祥;罗开胜;胡庆武
 
内容摘要:一种道路测量车多传感器集成同步控制器,其特征在于:它包括车轮编码器(旋转编码器)、滤波器、CPLD复杂可编程逻辑器件、GPS模块、微处理器(同步控制器板载MCU PIC18F258)、电子开关和高稳晶振,车轮编码器、滤波器和CPLD复杂可编程逻辑器件依次电连接,CPLD复杂可编程逻辑器件的同步脉冲连接微处理器,微处理器分别连接电子开关和高稳晶振,GPS模块的PPS脉冲输出端连接微处理器, GPS模块的NEMA数据端与电子开关相连接,微处理器与电子开关相连接。本装置用GPS数据和车轮计数数据,处理后产生同步控制数据控制道路检车上的线扫描相机、前方道路图像采集相机、激光测距机、超声波传感器同步协调工作,同时向中心计算机输出包含同步时刻时间、空间信息的数据流。
 
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