高新技术产业数据库

足球机器人电机运行保护系统

实用新型专利

申请专利号：CN200620136425.6

申请日期：2006.12.20

公开公告号：CN200987069

公开公告日：2007.12.05

主分类号：H02H7/085(2006.0

分类号：H02H7/085(2006.01)I

国际申请：

国际公布：

申请人：中国人民解放军第二炮兵工程学院

地址：710025陕西省西安市灞桥区洪庆镇骊山路1号

发明设计人：张国良;刘延飞;熊磊;敬斌;陈林鹏;李忠义

内容摘要：本实用新型涉及一种足球机器人电机运行保护系统，其中，包括用于输出控制信号、接收来自过电流保护电路的信号的微处理器，所述微处理器输出的控制信号至用于将数字信号转换成H桥控制信号的门阵列逻辑信号转换单元，所述门阵列逻辑信号转换单元的输出连接用于实现电机的启动、制动、加速和减速的驱动电路，所述驱动电路中的电机的电源回路上设有过电流保护电路，所述过电流保护电路的输出端接入所述微处理器。本实用新型克服了常用的消除共态导通电路形式复杂，由于利用了元器件各自延时特点，对元器件的选用非常严格的缺陷，本实用新型的驱动电路非常简单，模块化设计，利于工业生产和组装；本实用新型还设计了简易的过电流保护电路。

详细内容请点击全文下载...

全文下载