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| 一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置 |
| 实用新型专利 |
| 申请专利号:CN200520124438.7 |
| 申请日期:2005.11.11 |
| 公开公告号:CN2845288 |
| 公开公告日:2006.12.06 |
| 主分类号:2006.12.06 |
| 分类号:H02K7/10(2006.01)I;H02P17/00(2006.01)I |
| 国际申请: |
| 国际公布: |
| 申请人:温 涛 |
| 地址:250022山东省济南市经十路388号山东省劳动职业技术学院大03-3电气系 |
| 发明设计人:温 涛 |
| 内容摘要:一种基于弧面分度凸轮机构的新型机电间歇传动装置,包括电动机、弧面分度凸轮箱、联轴器和底座,还包括非线性扰动补偿控制器,该控制器、电动机和弧面分度凸轮箱都固定在底座上,电动机通过联轴器与弧面分度凸轮箱相连,控制器与弧面分度凸轮箱之间通过连接电缆线相连。控制器由微处理器、存储器、外围接口电路、整流电路、功率逆变器、功率驱动电路、电流传感器和电平转换电路组成,它们之间实行电连接。本实用新型根据弧面分度凸轮机构的周期运动特性,采用机电耦合控制的方法,对负载转矩扰动进行主动补偿控制,改进凸轮机构的传动精度和动态响应特性,从而改进弧面分度凸轮机构性能,能有效解决弧面分度凸轮机构传动中定位精度低、存在冲击和振动现象的特点。 |
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