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| 微型磁红外姿态测量系统 |
| 发明专利 |
| 申请专利号：CN200410103543.2 |
| 申请日期：2004.12.29 |
| 公开公告号：CN1796932 |
| 公开公告日：2006.07.05 |
| 主分类号：G01B21/00(2006.0 |
| 分类号：G01B21/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01C21/08(2006.01)I;G01C |
| 国际申请： |
| 国际公布： |
| 申请人：清华大学 |
| 地址：100084北京市100084-82号 |
| 发明设计人：叶雄英;刘京涛;朱 荣;周兆英;宋宇宁;王劲东 |
| 内容摘要：本发明涉及一种微型磁红外姿态测量系统，包括三轴正交红外地平仪、三轴正交磁强计、微处理器及电源管理器；三轴正交红外地平仪测量载体的对地俯仰角和滚转角信号，三轴正交磁强计用来测量地磁感应强度在X、Y和Z轴上分量；结合红外地平仪得到的俯仰角和滚转角解算出载体的航向角；本发明可以测得载体的全姿态信息，是一种绝对的姿态测量系统；具有固态结构、体积小、算法简单，重量轻和成本低的优点；无论白天、夜间都能正常工作；其使用的传感器可采用一体化MEMS芯片集成封装技术，可更加小型化。 |
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